Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—A review
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies · CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses · +2 more institutions
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Authors
3- HYHanna YousefCorresponding
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
- MBMehdi Boukallel
CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
- KAKaspar Althoefer
King's College London
Topics & keywords
Topics
Keywords
- Robotics
- Artificial intelligence
- Tactile sensor
- Computer science
- Context (archaeology)
- Human–computer interaction
- Robotic hand
- Robot
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